Director y asistente de dirección. Se inicia en la industria cinematográfica como anotador en la película Bajo el cielo de México/Fernando de Fuentes 1937. En Hombres de mar/Chano Urueta 1938 comienza su larga y prolífica carrera como asistente de dirección en 150 películas. Felipe Palomino debuta como director, con el cortometraje El último sueño/1940, al parecer un posible “trabajo piloto”, en el que aparece Pedro Infante con batuta en mano al frente de una orquesta cambiando de ritmo y de coreografía tres veces, escena en la que el actor interpreta “Puedes irte de mí”, tema de Agustín Lara, igualmente inédito como el propio corto, hasta 2009.
Su único trabajo como director, productor y guionista de un largometraje es: La tierna infancia/1965, un drama familiar para todo público, película que inscribe en el Primer Concurso de Cine Experimental convocado por el Sindicato de Trabajadores de la Producción Cinematográfica en 1964, a través de su Secretario General: Jorge Durán Chávez.
La tierna infancia es una historia de época, ubicada en el año 1900, en el que una mujer de aparentes escasos recursos (María Estela Abreu), deja en un orfelinato a su hijo Regino (Julián Bravo), para evitar que caiga en manos de su abuelo ricachón. El niño tiene un inicio difícil en este lugar, pero justo cuando todo marcha bien, regresa a recogerlo su madre en compañía del abuelo. Llevan los papeles protagónicos a parte de Juliancito Bravo, el Padre Prefecto (Jorge Peral) y la Hermana Camila (Queta Carrasco). La cinta, única dirección en el cine de Palomino, se estrena el 13 de octubre de 1966 en el cine Regis, donde permanece tres semanas.
Destacan entre las películas en las que es asistente de director: María/Chano Urueta 1938, Juan sin Miedo/Juan José Segura 1938, Cuando los hijos se van/Juan Bustillo Oro 1941, ¡Ay, que tiempos señor Don Simón!/Julio Bracho 1941, ¡Viva mi desgracia!/Roberto Rodríguez 1943, La mujer de todos/Julio Bracho 1946, Pueblerina/Emilio “Indio” Fernández 1948, Dos corazones y un cielo/Rafael Baledón 1958, Amorcito corazón/Rogelio A. González 1960, Santo el Enmascarado de Plata vs los villanos del ring/Alfredo B. Crevenna 1966, Romeo contra Julieta/Julián Soler 1968, y El llanto de los pobres/Rubén Galindo 1976.
Su última colaboración como asistente de dirección es en la película Mariachi/Rafael Portillo 1976. Labor que realiza durante casi 40 años.
Su corto El último sueño/1940 con Pedro Infante, desconocido hasta el 2009, es encontrado por la Filmoteca de la UNAM, y se exhibe por primera vez en el homenaje al actor que se lleva a cabo ese año en el Festival Internacional de Cine de Guadalajara, en una copia en 16mm. Se intuye que se filma en 35mm, quizá como un intento de videoclip o una posible escena para alguna película realizada por la segunda unidad, a cargo de Felipe Palomino. Es elegido tres veces como Secretario General de la Sección de Técnicos y Manuales.
“La tierna infancia”, 1965, película completa
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